Yıldırım Bayezid’in haçlı ordusunun varlığından bir sene kadardır haberi vardı. Yıldırım Bayezid her şeye rağmen düşmanını tuzağa çekmek için verdiği emirlerle haçlı ordusunun ilerleyişimi hızlandırmış ve onların Niğbolu Kalesi’ne kadar gelmelerini sağlamıştı.

Yıldırım Bayezid’in emri ile Rumeli’de bulunan eyalet orduları haçlılar saldırdığından beri Edirne civarında toplanıyordu. Bir yandan da Anadolu’dan gelen askerler Rumeli’de bulunan askerlerle birleştirildi. Aslında amaç haçlı ordusunun büyüklüğüne karşı büyük bir ordu toparlayabilmekti. Osmanlı ordusu 1396 yılının eylül ayında toparlanıp yola çıktı. Tuna Nehri üzerinden devam eden Osmanlı ordusu 21 Eylül 1396 gibi ilk kez haçlı ordusunun keşif birliği ile karşılaştı. İki düşman ilk kez temas etmişti.