17. yüzyılda yayınlanan bir Çin ansiklopedisinin iddiasına göre, ilk diş fırçası 1498 yılında Çin'de kullanıldı. Ansiklopedinin tanımlamasına göre, bu fırça, bir tutacağın üzerine dik açıyla yerleştirilmiş sert kıllardan oluşuyordu. Bu yapı, günümüzdeki modern diş fırçalarının ilk örneği sayılabilir.

Diş fırçalarına ilişkin en eski belgelerden biri de İngiltere'de bulundu. 1649 yılında Paris'e bir gezi yapan Sir Ralph Verney'e yazılan bir mektupta, kendisinden, "Paris'ten dişleri temizlemeye yarayan şu küçük fırçalardan birkaç tane alması, bunların mümkünse gümüş saplı olması ve bir iki tane de altın saplı getirilmesi" rica ediliyordu.

1690 yılında Anthony a Wood tarafından kaleme alınan anıların bir bölümünde de Londra'da J.Barret adlı tüccardan birkaç diş fırçası aldığı kaydediliyor. 18. yüzyılda Londra'da Jermyn Caddesi'ndeki dükkânlarında faaliyet gösteren Floris mağazalarında diş fırçası satıldığına ilişkin kayıtlar bulundu. Floris mağazalarında, diş fırçaları beşlik ya da altılık takımlar halinde satılıyordu. Bunun nedeni ise anlaşılamadı. Bu fırçalar, Floris mağazalarına William Addis firması tarafından veriliyordu. 1780 yılında hizmete girdiği bilinen Addis firması, en eski diş fırçası üreticisi olduğu iddiasındadır.

Dr. West'in buluşu olan naylon diş fırçaları ise 1938 yılının Eylül ayından itibaren ABD'de satışa çıkarıldı. 1961 yılında da New York'ta Squibb firması ilk elektrikli diş fırçasını yaptı.