Tamamen bağımsız olarak hareket eden ilk polis birliği, 1667 yılının Mart ayında Paris' te kuruldu. Böylece, yargı ve kovuşturma yetkileri ilk kez birbirinden ayrılmış oluyordu.

Polis örgütünün başına bir teğmen getirildi ve kendisine, kentin güvenliğinden sorumlu olduğu bildirildi. Gabriel-Nicholas de la Reynie adlı bu teğmen, 30 yıl Paris Emniyeti'nin başında kaldı. Emrinde, yarı askeri nitelikte 144'ü atlı, 554 polis vardı.

Paris Polisi'ne 12 Mart 1829 günü çıkarılan bir yasayla, ilk kez özel bir üniforma giydirildi. Yasanın gerekçesinde şöyle deniliyordu:

"Bu üniforma, kamuoyuna kendilerini koruyan bir gücün varlığını sürekli olarak hatırlatacaktır. Ayrıca polisler, yapabilecekleri herhangi bir yanlış sonucu, halkın arasında kaybolup gidemeyecekleri için, sürekli olarak dikkatli davranmak zorunda kalacaklardır."