Efsaneye göre Alba Longa’nın Kralı Numitor’un kardeşi Amulius, onu tahttan indirdi ve tahta başka rakip istemiyordu. Bu yüzden Numitor’un kızı Rhea’yı rahibe olmaya zorladı. Ama Rhea çoktan savaş tanrısı Mars’tan hamile kalmıştı bile. Amulius doğan ikiz çocukların nehirde boğulmasını istedi ama ikiz kardeşler Romulus ve Remus kurtulmayı başardı. Kıyıya vurdukları bir yerde onları bir dişi kurt buldu ve Faustulus onları bulana kadar, dişi kurt onları emzirdi.

Bir süre Faustulus ve eşi tarafından büyütülen ikiz kardeşler, sonrasında çoban savaşçılar grubuna lider oldular. Kim olduklarını öğrendikleri zaman Alba Longa’ya dönüp saldırdılar ve Amulius’u öldürüp dedelerini yeniden tahta çıkardılar.

Sonrasında kurdun onları kurtarıp emzirdiği yerde bir şehir kurmaya karar verdiler. Kardeşler arasında bir anlaşmazlık çıktı ve Romulus kardeşi Remus’u öldürdü. Romulus bu sayede kurdukları şehrin lideri oldu ve şehir “Roma” adını aldı. İşte Roma tarihte MÖ 753’te böyle kuruldu.