Helenistik şairler Hesperos ve Phosphoros yıldızını bir tutarlar. Romalılar bu yıldızın adını Latinceye çevirip ışık taşıyan anlamında ‘Lucifer’ demişlerdir.

Homeros ise Hesperos’u şu sözlerle tanımlar:

“Gecenin karanlığında, başka yıldızlar arasında,
Akşam Yıldızı denen bir yıldız vardır hani,
Yıldızların en parlağı, en güzeli.”

Bir efsaneye göre Hesperos, yıldız olmadan önce Atlas’ın oğlu veya kardeşidir. Atlas Dağı’nın tepesinde yıldızlara bakarken bir fırtına onu alıp gökyüzüne sürükler. Bir daha da yeryüzüne inmez. Sonrasında da gökyüzünde bir yıldıza dönüşür. Hesperos, insanlara geceyi getiren yararlı bir yıldız olur.