Ticari değeri olan bu tür ilk motorun patenti, Paris doğumlu Dr. Rudolf Diesel tarafından 28 Şubat 1892'de alındı. Dr. Diesel, buz yapan makinelerin satış mümessilliğini yapıyordu. Bu nedenle, sınırlı bir geliri vardı. Bulduğu motorun seri üretimini yapabilmek için 1893 yılında Krupp ve Maschien Farik Augsburg'la anlaştı.

Böylece, gerekli maddi desteğe ve teknik olanaklara kavuştu. İlk başarılı motorunu da 10 Ağustos 1893 günü, Augsburg tesislerinde üretti.

Ticari olarak seri üretime geçebilmek için dört yıl daha çalışmalarını sürdürdü ve motorunu geliştirdi. 1897 yılına gelindiğinde, motorunun ABD haklarını 1 milyon marka, Adolphus Busch adlı bir iş adamına satmayı başaracak kadar geliştirmişti.