Tenis oyununu, Haçlı Seferleri'ne katılan Avrupalılar, istila amacıyla gittikleri Kutsal Topraklar ‘da yaşayan Müslümanlardan öğrendiler ve ülkelerine getirdiler. 12. yy'da Fransa'da yaygınlaşan bu yeni oyun, 1370'lerde İtalya ve İngiltere'de de ilgi gördü.

O dönemde kapalı ya da açık kortlarda oynanan tenis oyununda, topa raketle değil, avucun iç kısmıyla vuruluyordu. Yani ağın üzerinden gelen topa tokat atmak gerekiyordu. Bu nedenle Fransızlar, bu oyuna "jeu de paume"(avuç içi oyunu) adını verdiler.

Raketlerin ilk ortaya çıkışı ise 16. yy’de oldu. Tenis, asıl popülaritesini Londralı Binbaşı Walter Wingfield'a borçludur. Binbaşı Wingfield, 1874 yılında oyunun kurallarını bugünkü biçimde düzenledi ve bunu bir kitap halinde yayınladı.

Ertesi yıl tenis oyunu, İngiltere Kriket Kulübü'nün faaliyetleri arasına alındı ve ilk resmi maçlar, Londra'nın güney bölgesindeki Wimbledon'da yapıldı.