Tarihte rakamları işaret olarak ilk kez M.S. 400 yıllarında eski Hintliler kullanmaya başlamışlar. İlk zamanlar 0 yerine boşluk bırakmayı denemişler. Örneğin 101 sayısını 1 1 şeklinde göstermişler ama bu karışıklıklara neden olmuş.
Sıfırı gerçek anlamında ve 0 şeklinde denklem hesaplamalarında kullanan kişi cebirin muciti Türk alim Harezmi'dir(780-850). 'El’Kitab’ül-Muhtasar fi Hısab’il Cebri ve’l-Mukabele' (Cebir ve Denklem Hesabı Üzerine Özet Kitap) eserinde göstermiştir. 12. yüzyılda eserin Latinceye tercüme edilmesiyle rakam, sembol ve sıfır Batıya tanıtılmıştır. Eserin orjinali maalesef İngiltere'dedir.

Sıfır; Arapça sfr kökünden gelir. Sıfır kelimesinin anlamı içi boş, boşluk, hiçlik'tir. 0 veya nokta (.) şeklinde gösterilir.
Sanskritçede hanyu-sunya; uzay boşluğu anlamındadır.
Fransızcada chiffre kelimesidir. Şifre; yani bilinmez, kod anlamındadır.
Almanca ziffer kelimesidir. Sıfır ve şifre anlamlarındadır.
İngilizcedeki karşılığı olan zero kelimesi Latince zephirum-zephiro kelimesinden gelir. Hiçbirşey anlamındadır.

Kaynaklar:
Türkçe Etimoloji Sözlüğü
https://matematik.dpu.edu.tr/tr/index/sayfa/3119/el-harezmi