Ticari sebeplerle kullanılmak üzere yapılan ilk motosiklet 1894 yılında Münih'te, Heinrich Hildebrand, Wilhelm Hildebrand ve Alois Wolfmüller tarafından yapıldı.

2.5 beygir gücündeki bu motosikletin adı, "Motorrad" idi. Su soğutmalı 7600 cc'lik tek silindirli motoru, dakikada 600 devirli ve saatte 24 mil yapacak güçteydi.

1894 yılının Kasım ayında, ilk 50 adetlik parti piyasaya sunuldu. Sonraki iki yıl içinde üretilen motosiklet sayısı 1000'i aştı. Aynı yıl, Fransa'da da Alexandre Darraco, "Millet" marka motosikletlerin üretimine başlamıştı