22 Ekim 1797 günü, Andre-Jacques Garnerin tarafından, Paris'te Parc Monceau'da yapıldı. Garnerin, 743 metre yükseklikten, bir balondan atladı. 7 metre çapındaki paraşüt, kapalı bir şemsiyeyi andırıyordu ve ortasındaki destek çubuğu bir iple balonun sepetine bağlanmıştı.

Şemsiyenin alt ucuna bağlı sepete de Garnerin oturmuştu. Balonun sepetinde bulunan Garnerin'in kardeşi, paraşütün ipini kesti ve paraşüt aşağıya inmeye başladı. Bu anda, "kapalı şemsiye" açıldı ve iniş yavaşladı.

Paraşütle ilk acil atlayış da 1808 yılında, Polonya'nın Varşova kentinde yapıldı. Jordaki Kurapento, bindiği Mongolfier balonunun alev alması sonucu paraşütle aşağı atladı. Bu, motorlu uçakların yapımına kadar kayıtlara geçen ilk acil durum atlayışı oldu.